как называются те слова в предложении, без которых его не может быть? как их найти?

Вопрос школьника по предмету Русский язык

как называются те слова в предложении, без которых его не может быть? как их найти?

Ответ учителя по предмету Русский язык

Это главные члены предложения или грамматическая основа — подлежащее и сказуемое.

Нужно найти в предложении глагол и слово, к которому относится этот глагол(чаще всего существительное или местоимение). Пример:Я пошёл гулять. Здесь глагол — ПОШЁЛ, а слово к которому он относится — Я