Как возникло и что означает выражение «Между Сциллой и Харибдой» ? И когда его можно употребить?

Ответ учителя по предмету История

Сцилла и Харибда в греческой мифологии сдвигающиеся скалы в море. Между ними должен был проплыть корабль Одисея он проплыл. после этого скалы не раздвигались а выражение обозначает между 2 огней