Ann ………….her mum to cook dinner. надо поставить правильно или это helps слово или это helped

Вопрос школьника по предмету Английский язык

Ann ………….her mum to cook dinner. надо поставить правильно или это helps слово или это helped

Ответ учителя по предмету Английский язык

Ann helped her mum to cook dinner.